Студенты МИФИ представили на конференции по робототехнике разработку MEPHI_ROS2_drone

Команда студенческого конструкторского бюро кафедры №18 (СКИБ-18) Института физико-технических интеллектуальных систем (ИФТИС) МИФИ приняла участие в хакатоне в рамках Робототехнической конференции ROS Meetup, которая проходила в апреле в Москве.

Так выглядит MEPHI_ROS2_drone

ROS Meetup – серия соревнований и мастер-классов по робототехнике – проходит в столице уже в третий раз. Но хакатон «Сборка и программирование ROS2 робота» в этом году проводился впервые. В нем принимали участие студенты из таких серьезных университетов, как МИРЭА, МАИ, МГТУ им. Баумана, МИСИС, Иннополис и, конечно, МИФИ. Заявки подали 45 команд! Ребята создавали собственных роботов, оттачивая навыки, проявляя изобретательность и отпустив на волю фантазию.

Команда СКИБ-18 из МИФИ под руководством капитана – студента второго курса ИФТИС Александра Кузенкова – представила двухколесного робота с открытым исходным кодом MEPHI_ROS2_drone. Разработка – отличная базовая платформа для плавного введения в ROS2 (Robot Operating System). Благодаря открытому коду и исходным файлам 3D-моделей любой желающий может модифицировать и настроить робота в соответствии со своими требованиями. Робот, созданный мифистами, умеет строить лидарную карту местности и, сверяясь с ней, автономно передвигаться. Все детали MEPHI_ROS2_drone напечатаны на 3D-принтере. Электронные схемы разработаны студентами специально для MEPHI_ROS2_drone.

Александр Кузенков за работой

«Участие в хакатоне, несомненно, было полезно для каждого из шестерых студентов нашей команды. Нам пришлось за короткое время (хакатон длился три дня) разобраться в незнакомой для нас области, справиться с задачами, с которыми мы раньше не сталкивались, многое освоить с нуля. Еще один плюс участия в таких мероприятиях – возможность личного общения с настоящими профессионалами, получение новых знаний и экспертного мнения», – сказал Александр Кузенков.

Участники робототехнического хакатона

Студенческое конструкторское бюро (СКИБ-18) было создано в начале текущего года в соответствии с приказом от 15 января 2025 года №15 в целях создания площадки для совместной практико-ориентированной работы НИЯУ МИФИ и его индустриальных партнеров. Для обучающихся по образовательным программам высшего образования СКИБ-18 выступает в роли универсального наставника в части адаптации и подготовки к реальным условиям работы будущих инженеров различной профессиональной подготовки. Ключевой задачей СКИБ-18 является Выполнение научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ индустриальных партнеров силами студенческого конструкторского бюро и формирование научно-технических кадров для нужд индустриальных партнеров с последующей стажировкой в подразделениях по профилю, согласно специальным программам.

Команда студенческого конструкторского бюро МИФИ

В настоящее время запущен сайт и телеграм-канал о студенческих конструкторских бюро в РФ для размещения на нём актуальной информации о деятельности различных СКБ и планируемых мероприятиях.